Module điều khiển động cơ bước A3967
Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước A3967 dùng để điều khiển motor bước một cách đơn giản và dễ dàng, tương thích với bất cứ tín hiệu nào có thể xuất ra xung số từ 0 đến 5V. Module driver cho motor bước A3967 sử dụng nguồn từ 7V đến 20V, nguồn cấp cho motor bước bất kỳ mức nào. Trên board có tích hợp IC ổn áp có thể chọn mức nguồn 5V. Vi bước được chọn bằng MS1 và MS2 để điều chỉnh độ phân giải của vi bước.
LINK THAM KHẢO: http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/
- A3967 có thể điều chỉnh vi bước
- MS1 và MS2 ngắt 2 chân này ra để cài đặt vi bước 1, 1/2, 1/4, hoặc 1/8 mặc định là 1/8.
- tương thích với động cơ bước 4,6,8 dây với mọi mức điện áp.
- có thể điều chỉnh dòng từ 150mA/pha đến 750mA/pha.
- Nguồn cung cấp từ 7V đến 20V, Nguồn cấp cao hơn lực kéo càng mạnh hơn.
HƯỚNG DẤN NHANH
1. MOTOR COIL A, B: 4 chân ra Động cơ.
2. RESET: Đưa lên mức CAO để module hoạt động.
3. ENABLE: Đưa xuống mức THẤP để kích hoạt các FET lái động cơ.
4. GND: Ground 0V.
5. M+ : Nguồn cho động cơ, 6-30V 2A
6. 5V: Nguồn nuôi A3967 (I= 70mA, không cần cấp do tích hợp sẵn mạch nguồn LM317 )
7. SLEEP INPUT: khi ở mức thấp, đầu ra sẽ bị vô hiệu hóa, điện năng tiêu thụ là thấp nhất.
8. STEP: Bất kì sự chuyển đổi từ THẤP lên CAO sẽ lái động cơ tiến 1BƯỚC. hướng quay và kích thước bước được quy định bởi thiết lập chân DIR(direction) và MS1,MS2 (MicroStep- Vi bước). Áp xung là 0-5V hoặc 0-3.3V, tùy vào sự lựa chọn mức Logic.
9. DIR: xác định hướng quay. thay đổi từ CAO>THẤP hay THẤP>CAO chỉ có hiệu lực ở Cạnh tăng (Rising Edge) tiếp theo của lệnh STEP.
10. MS1, MS2: Xác định vi bước
|
MS1 |
MS2 |
Độ phân giải Vi bước |
|
L |
L |
Nguyên bước (2pha) |
|
H |
L |
1/2 bước |
|
L |
H |
1/4 bước |
|
H |
H |
1/8 bước |
- Module điều khiển động cơ bước A3967
- Jump lược 2.54
1. Cấp độ bảo hành: (xem thêm về cấp độ bảo hành của công ty tại đây)
2. Quy định riêng:
🔴 Công ty cổ phần điện tử SMD
📬 Địa chỉ: số 84 ngõ 132 đường Cầu Diễn – Minh Khai – Bắc Từ Liêm – HN.
☎️ Điện thoại cửa hàng: 0246 687 4969
☎️ Điện thoại bán hàng online: 0988 125 136
☎️ Điện thoại bán hàng thương mại: 0869 256 946
☎️ Điện thoại kỹ thuật:
02466537247
🔴 Zalo kỹ thuật: 0869256946
📧 Email: smdchip.vn@gmail.com
🌎 Website: http://linhkienviet.vn
🔴 Fanpage: https://www.facebook.com/smdchip.vn/
🔴 Group hỗ trợ: https://www.facebook.com/groups/linhkiendientusmd
