Module điều khiển động cơ TB6560
-Module TB6560 là module chuyên dụng để điều khiển động cơ bước lưỡng cực.
-Module TB6560 có khả năng điều khiển các chế độ: full step, half step, vi bước (1/8 và 1/16 step). Các chế độ được set bởi phần cứng.
Dải điện áp hoạt động rộng, từ 10 – 35V
Sử dụng cách ly quang tốc độ cao 6N137 (tần số làm việc có thể tới 1Mhz) đảm bảo không bị bỏ bước.
Sử dụng IC Toshiba TB6560AHQ mới, có các tính năng bảo vệ quá nhiệt và bảo vệ dòng…
Có thể sử dụng với các động cơ bước 4 dây hoặc 6 dây
Dòng định mức được điều chỉnh ngay trên board tiện lợi (tối đa 3A)
Hướng dẫn sử dụng in ngay trên board, rất thuận tiện khi lắp đặt
Tản nhiệt nhôm lớn, đảm bảo môđun hoạt động ổn định.
- Module điều khiển động cơ TB6560
1. Cấp độ bảo hành: (xem thêm về cấp độ bảo hành của công ty tại đây)
2. Quy định riêng:
🔴 Công ty cổ phần điện tử SMD
📬 Địa chỉ: số 84 ngõ 132 đường Cầu Diễn – Minh Khai – Bắc Từ Liêm – HN.
☎️ Điện thoại cửa hàng: 0246 687 4969
☎️ Điện thoại bán hàng online: 0988 125 136
☎️ Điện thoại bán hàng thương mại: 0869 256 946
☎️ Điện thoại kỹ thuật:
02466537247
🔴 Zalo kỹ thuật: 0869256946
📧 Email: smdchip.vn@gmail.com
🌎 Website: http://linhkienviet.vn
🔴 Fanpage: https://www.facebook.com/smdchip.vn/
🔴 Group hỗ trợ: https://www.facebook.com/groups/linhkiendientusmd
I. GIỚI THIỆU.
Modul điều khiển động cơ bước TB6560 là module chuyên dụng để điều khiển các loại động cơ bước lưỡng cực.
Module có các chế độ điều khiển full bước, nửa bước và vi bước.
Phương pháp điều khiển đơn giản, cho phép tùy chọn dòng ra điều khiển động cơ từ 0.3A đến 3A.
II. CẤU TRÚC MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚCTB6560.
1.Sơ đồ khối.
2. Chức năng các khối.
a. Khối nguồn.
Modul TB6560 sử dụng nguồn cấp 12V-DC hoặc 24V-DC cấp cho động cơ bước hoạt động.
Tạo ra điện áp 5V-DC cấp cho các khối còn lại.
b. Khối cách ly quang.
Cách ly tín hiệu điều khiển với khối Driver động cơ.
c. Khối tín hiệu điều khiển.
Gồm 6 chân : EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+ .
EN-, EN+: Tín hiệu cho phép/không cho phép modul hoạt động.
CW-,CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ.
CLK-, CLK+: Tín hiệu xung điều khiển bước quay động cơ.
Với thiết kế 2 chân điều khiển 1 chức năng như thế này, modul TB6560 cho phép người dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển là 0 hoặc 1.
Ví dụ khi nối các chân EN+, CW+, CLK+ lên +5V-DC thì ta sẽ đưa tín hiệu điều khiển 0V vào các chân EN-, CW-, CLK-.
d. Khối thiết lập chế độ.
Gồm các switch cho phép người dùng thiết lập các chế độ tùy chọn như: Chọn dòng điện chạy qua động cơ, điều chỉnh độ rộng góc bước.
e. Khối Driver động cơ.
Sử dụng IC TB6560 điều khiển hoạt động cử động cơ bước.
f. Khối Động cơ.
Gồm 4 chân: A+, A-, B+, B- cho phép kết nối với 4 đầu dây của động cơ bước lưỡng cực.
III. SƠ ĐỒ GHÉP NỐI VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Hình 3.1: Sơ đồ kết nối TB6560 với mạch điều khiển và động cơ
Hình 3.2: Sơ đồ vị trí các chân và SW chức nẳng trên module
IV.BẢNG TRẠNG THÁI THIẾT LẬP CÁC CHẾ ĐỘ
Video demo cho module TB6560 với động cơ bước.
