Để làm được mạch này cần thiết kế được hai phần chính là: bộ phận cảm biến và bộ phận đếm : 
 * Bộ phận cảm biến:  cảm biến khoảng cách E18 D50NK
 * Bộ phận đếm : Sử dụng vi điều khiển atmega 8

I.Các linh kiện chính sử dụng trong mạch

  1. Vi điều khiển Atmega8 :    

        - Tốc độ tối đa: 16MH

        - Dung lượng bộ nhớ chương trình: 8 KB.
        - Bộ nhớ EEPROM: 512 Byte.
        - Dung lượng bộ nhớ RAM: 1 KB.
        - Timer 8 bit: 2.
        - Timer 16 bit: 1.
        - ADC: 6 kênh, 10 bit.
        - Giao tiếp: TWI (I2C), UART, SPI
         Điện áp hoạt động:
            Atmega8L: 2.7V – 5.5V.
            Atmega8: 4.5V – 5.5V.

       - Chân tín hiệu của cảm biến sẽ được kết nối với chân ngắt int0 của VĐK , khi có tín hiệu VĐK tư động                 đếm và hiển thị ra LCD 16x2

     2. Cảm biến khoang cách E18-D50NK

          Điện áp hoạt động: 5VDC

          Dòng tiêu thụ 15mA

          Khoảng cách phát hiện có thể điều chỉnh tử 3 - 50 cm. < Vặn biến trở>

          Logic TTL dòng điều khiển lên tới 100mA

          Nhiệt độ làm việc (-25) - 55 độ

          Dây đen: Data , Dây Xanh: GND, Dây nâu: Vcc

    Nguyên lý hoạt động :   khí có vật cản trong khoảng cách nhất định (có thể điều chỉnh bằng biến trở)   cảm biến đua ra tín hiệu (5 V) ra chân tín hiệu    không có vật cản  cảm biến sẽ trả về mức 0v trên chân   tín hiệu

   5.Ổn áp L7805 : Là IC ổn áp 5V, tương ứng với dòng là 1A
       Với những mạch điện không đòi hỏi độ ổn định của điện áp quá cao, sử dụng IC ổn áp thường                được người thiết kế sử dụng vì mạch điện khá đơn giản. Và 7805 cho ổn định điện áp đầu ra là                dương với điều kiện đầu vào luôn luôn lớn hơn đầu ra 3V.
           IC7805 gồm có 3 chân :
           Vin : Chân nguồn đầu vào
           GND : Chân nối đất
           Vo     : Chân nguồn đầu ra

 

II, Sơ đồ nguyên lý tổng hợp

     Sơ đồ nguyên lý tổng hợp

   File nguyên lý và code các bạn vào linh bên dưới để tải nhé https://drive.google.com/drive/folders/0B_0bplW5bLLtUW9fMEVTNHRISFE?usp=sharing